黑匣子是飞行数据记录仪FDR（Flight Data Recorder）的俗称，这种仪器从本世纪50年代起开始安装在飞机上，目前的民用飞机、军用飞机和直升机上一般都已安装，大多安装在飞机后部。最初的飞行数据记录器是一个黑色的长方体，因此被人们称为黑匣子。为了便于寻找，现在黑匣子的外壳已经改成黄色或桔黄色，但“黑匣子”的名称还是沿用至今。
早在1957年，美国、英国民航当局要求在所有起飞重量超过12500磅、并在25000英尺以上飞行的运输机上安装FDR。我国最早是在60年代末进口安–12飞机时引进FDR的。最早的飞黑匣子采用模拟记录技术，其数据的记录载体是不锈钢薄带，记录方法是机械刻划记录波形，只能记录飞行高度、速度以及垂直加速度等少量几个参数。
随着电子技术的迅速发展，许多机载电子系统实现了数字化和微机化，如惯性导航系统（INS）、大气数据计算机（ADC）、飞行控制计算机（FCC）、飞行管理计算机（FMC）等都是以微型计算机为核心进行计算、处理或控制的设备，所以民航飞机上开始使用数字式飞行数据记录器DFDR（Digital Flight Data Recorder），它的记录载体也由原先的磁带改为体积小、重量轻的固态存储器，它记录的数据量比最初的模拟式黑匣子有大幅度提高，通常可记录几百甚至上千个参数，记录精度和可靠性大大提高，同时还克服了磁带式记录器只能顺序读出数据的缺点，能够方便地提取最近4小时内任意时间点的飞行数据。现阶段记录器的容量一般可至少保存25个小时的飞行数据，包括飞机的高度，速度，加速度，俯仰，倾斜，航向等飞行参数、飞机发动机及主要部件的性能参数，以及温度、气压、风速等机舱内外的环境参数。